下午4点，赵江民和公司创始团队向秦岭山上走去，几人情绪都不高，路上话很少，他们不断爬到晚上9点，再往前摸不到路了才返回。

那是2016年的一天，由于底层架构的技术路线出现严重偏差，团队数月的辛苦付之东流，100多个子程序无法应用，大家士气低落，赵江民希望大家爬爬山，调整情绪后继续战斗。多年以后，他依然认为那是创业生涯里最难熬的一段时间。

赵江民是西安达升科技有限公司创始人兼CEO，2015年11月公司创建，致力于做工业移动机器人。当时公司创建时间不长，由于底层架构的技术路线出现严重偏差，导致100多个子程序无法应用，团队士气低落。赵江民希望大家爬爬山，调整情绪后继续战斗。

“大家没日没夜地干，竟然连方向都错了，确实非常痛苦。”赵江民回忆，快速调整之后，他们决定重新搭建系统，这一次特别注意分工、总结、相互检视和融合，第一次的错误也成为第二次的经验，再建底层与程序就快了很多。

如今，达升已经成长为国家级、西安市级高新技术企业，陕西省瞪羚企业，申请52项专利、14项发明专利，研发出合装机器人、抱夹机器人等多款工业机器人，为海尔、长安汽车、博世力士乐等17家世界500强企业给予服务。

“达升是从技术到产品，从产品到平台，现在给予工业互联网智能+复杂工业机器人产品的一体化解决方案。我们可能取得了一些成绩，但也遇到过坎坷、碰到很多礁石，是一步一步趟过来的。”赵江民说。

小企业如何撬动世界500强

赵江民在国企工作多年，在控制和导航等方向有较深的技术积累。时间长了，他感觉各方面受限较多，尤其是自己的技术没有发挥出最大价值，遂决定创业。

创业初期为了避免外界打扰，他和几个合伙人在秦岭脚下的一个小镇租了几间民房，专门打磨技术。虽然起初底层架构出现问题，但好在快速调整过来。

2017年，达升的工业机器人产品基本成型，当时做的是物流转运机器人。

海尔集团是达升的第一家客户，双方的合作也很偶然。海尔合肥一家工厂的物流转运机器人出现故障，由于是国外供应商的产品，服务费较高，他们让达升去试试。此前达升帮助这家工厂解决过传感器故障问题，由于服务细致扎实，对方印象深刻。这一次，达升发现机器人是控制与算法问题，但对该产品的技术细节与接口等都不熟悉，最后并没有很好地解决问题。

“海尔非常宽容，我们的态度和服务意识打动了他们，后来他们有需求还是让我们去，随着技术与产品的成熟，我们被纳入到海尔的供应商体系。”赵江民介绍，如今达升的机器人产品与服务已经进入海尔全国5个园区15家工厂，涉及洗衣机、空调、冰箱、洗碗机、热水器等不同产品与需求。

顺利获得与海尔的合作，达升不断打磨自己的底层与产品，逐渐走向成熟。

达升产品体系进行了3次迭代，从通用型产品到部分走向行业，再到明确的细分行业，开发出22款产品，包括辊筒机器人、牵引机器人、举升机器人、协作机器人、小地牛机器人等。

早期开发的物流转运机器人等产品系列由于技术壁垒不高，市场竞争激烈，利润率低，达升已逐渐退出这些领域，现在主要聚焦合装机器人、抱夹机器人等几款产品，重点深耕汽车及其零部件制造、家电、乳业等几大行业。

▲ 达升科技生产的移动背负式平台

比如在长安汽车渝北工厂，达升使用多台2吨发动机合装工业机器人，集成了通讯技术、控制导航定位技术、高精度机械举升技术、光靶技术，设备性能稳定可靠。达升发动机合装机器人打破了相关企业在移动机器人细分领域的垄断，且吨位比对方大一倍，响应时间快1/3，提升效率20%，单条生产线每年节约人工成本约167万元。

抱夹机器人方面，达升完成了工业机器人、智能线体、大负载机械臂、圆形包材抓取以及后台系统的软硬件集成，为后续切进生产核心领域和生产线的智能集成打下了基础，解决了乳品行业软包材输送的痛点。

在赵江民看来，与竞争对手相比，达升主要形成了两方面的核心竞争力：一是技术全面，且机器人各关键部件融合非常好，故障率比较低，一些竞争对手在某些领域可能更强大，但综合实力并不一定强；二是产品动态视觉的精度很高，达到毫米级，在国内处于领先序列。

海尔之后，达升积累了更多的世界500强客户，其策略也很简单，即做一家龙头撬动一个行业。在家电领域服务了海尔，TCL、美的等找上门；抱夹机器人服务了蒙牛，伊利、光明、银桥等也成为客户；合装机器人在上汽的车间使用后，长安汽车、比亚迪也随之而来。

几次走到悬崖边

创业会遇到各种意想不到的困难和挑战，有时甚至关乎公司存亡。

“我深知成功没有那么简单，不经历很多的风雨和煎熬，你不可能走到山顶上去。过去几年我们有好几次也走到了悬崖边，但是考虑好、运筹好，就能从悬崖边继续往前走。”赵江民感叹道。

公司建立初期，赵江民和伙伴们过了一段苦日子。2018年达升实现600万元的营业收入，第二年接近1000万，而且还有了一些利润。

赵江民没有料到的是，刚刚喘了口气，心又提到了嗓子眼儿。

突如其来的疫情打乱了公司正常开展的节奏，很多客户的生产暂停了，订单变得很少，偶尔拿到一个订单，也不一定能如期完成。比如，疫情期间达升技术人员给外省的一家客户做售后服务，当地突发散点疫情，达升技术人员与这家客户的一千多名员工被封闭在工厂，生产无法继续，订单难以完成。即便在这样的环境下，达升技术人员还是不断调试完善产品，用服务打动客户。

达升账面的资金越来越少，甚至拖欠了一两个月工资，员工开始离职，最后四十多人只剩下11人。赵江民心急如焚，四处找钱，危急时刻终于得到西安经发集团的一笔投资，帮助企业渡过了难关。

疫情之后，达升准备启动新一轮融资，一方面升级产品与服务，另一方面开拓市场。

▲ 达升科技生产的磁条单向牵引式工业机器人

在赵江民看来，一定程度上产品与市场是定量问题，作为管理者自己需要不断改善与提升经营管理方法，他计划推出股权与期权鼓励机制吸引人才，同时升级组织架构，建立运营、销售、融资等专业团队。

“好几次走到悬崖边，心态也从最早的紧张到现在的平淡，这些经历其实也是一笔很大的财富，让我从一开始对创业理解的朦胧，到现在逐渐清晰，无论是对产品、技术、企业，还是个人与社会，都有了更新的理解。”赵江民意识到，企业开展中的困难是防不胜防的，作为掌舵人一是要始终掌控风险，二要学会解决风险，这也考验着公司创始人的水平与能力。

遇到秦创原

在公司成长的关键时期，达升遇到了秦创原，2022年达升加入秦创原“e起创”计划。赵江民说，“加入‘e起创’一开始还有些犹豫，但接触以后才发现是真的为企业贴心服务，发自内心地讲非常好。”

▲ 今年中关村论坛期间达升科技参与秦创原专场推介会

秦创原开展公司对达升的助力主要体现在三方面：一是帮助他们重新梳理行业和定位，对企业自身有了一个全新的认知和理解；二是持续地帮助他们解决企业开展中面临的各种问题，包括运营、市场、人才等；三是整合、对接各种政策与资源，比如现在达升正在进行新一轮融资，秦创原开展公司为其推荐、对接、撮合相关投资与金融组织。

“很多能力和资源都是我们小企业所不具备的，秦创原开展公司都在帮助我们持续对接与推进，让我们感知到了温暖与未来。”赵江民评价说，自己切身感受到了陕西科创环境与体系的提升与变化。

“我们不断非常注重研发，也没有偏科，秉承工业机器人方向，在疫情期间很难的时候，也没有考虑过服务机器人、娱乐机器人、消毒机器人等。”赵江民介绍，未来几年达升将成为汽车合装、锂电搬运市场的主流供应商，并布局海外市场，同时力争成为移动机器人行业的Top 10企业，产品将覆盖汽车、新能源行业的多个应用场景。

赵江民也为创业者提出建议：一是要自省是否适合创业，是否具备相关技术、能力、财力等，切忌冲动创业；二是要有心理预期，创业不是一件简单的事情，可能会面临各种困难，需准备长跑。

秦创原总平台供稿