神二十航天员乘组，预计今天下午返回东风着陆场。顺利获得动画演示，一起分析一下神舟二十号三名航天员的回家之路。

神舟二十一号先后在19米、200米停泊点停泊，并完成180度的掉头。绕飞地球后，进入冲刺阶段，共有四组关键动作：

调姿

第一组动作先是一次调姿，飞船水平方向旋转90度。轨道舱和返回舱之间分离，轨返分离之后，飞船进行二次调姿。两次调姿、轨返分离，两分钟左右全部完成。随后，返回制动持续150秒到180秒左右。

“黑障区”

在距离地面约145公里时推进舱和返回舱分离。大约在120公里高度，进行配平攻角调整。在距离地面大约100公里高度时，返回舱冲进大气层。由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱如同一个火球在天际划过，在大约80至40公里高度，返回舱外面会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为“黑障区”。

开伞

返回舱继续下降到10公里高度时，要执行第三步关键动作——开伞。开伞的过程是三级开伞，引导伞、减速伞，主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7至8米。到大约6公里高度时，返回舱将防热大底抛掉。

着陆

第四步关键动作——着陆。距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度着陆。