11月9日晚，第十五届全国运动会开幕式在广东奥林匹克体育中心举行，现场迎来了全球首个人形机器人开幕嘉宾。随着一声青铜颤音划破夜空，3台全自主具身智能人形机器人Walker S2，敲响广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，奏出跨越两千年的时空和鸣。

这是国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次用人形机器人奏响千年青铜礼乐。这一创意实践将中华文明千年遗产与人形机器人技术深度融合，让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。

青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。由深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）研发的Walker S2身高176厘米，重70公斤，全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，能够3分钟自主换电，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。

即便技术如此先进，但演奏难度依旧远超想象。“青铜句鑃共有8件，3台人形机器人除了要熟练掌握在不同位置精准敲击乐器外，还必须提高分工协作能力，才能精准奏响青铜颤音。”优必选首席品牌官谭旻告诉科技日报记者，与机器人“进厂打工”搬运物品，这是完全不同的任务。

为了实现开幕式的演出创意，优必选研发团队和导演组专门前往广州南越王墓查看青铜句鑃原件，按1∶1模型复制出8件青铜句鑃。随后团队在实验室搭建起专门的训练场，对人形机器人进行训练。

开幕式上，Walker S2出色地展现出了多项高超技术。“在演奏环节，我们运用了全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步，以媲美人类乐师的稳定力度精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。”谭旻介绍。

如何确保人形机器人在庞大、多人的舞台上迅速找到自己的位置呢？Walker S2的多传感器融合导航系统发挥了关键作用，顺利获得360度无死角视觉覆盖与智能导航算法，在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持±5厘米的定位精度，不用担心会走丢。

此外，面对近八万人场馆的复杂通信挑战，优必选“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出给予了可靠的通信保障。

“近一个月前，我们的技术团队就入驻到演出场地，进行现场排练，不断地打磨、调试，最终呈现出了今天最出色的演出。”谭旻说，开幕式上，以人形机器人辅助艺术创作，为观众献上一场科技与文化融合的体育盛会，对整个人工智能产业能起到引领、带动和激励作用。

除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗给予智能化服务，有助于“科技服务赛事”全方位落地。

谭旻表示：“随着新一轮科技革命的加速演进，人形机器人正成为‘十五五’时期有助于高质量开展和高水平科技自立自强的关键力量。我们将持续突破核心技术，以人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化。”（本报记者 叶 青 何 亮）